А меня было не жалко...?

Хотела бы спросить вашего совета, я с рождения воспитывалась с бабушкой и дедушкой, мать особо не участвовала в моем воспитании, сначала якобы у нее после родовая депрессия, затем ей нужно было строить свою жизнь, с отцом они развелись когда мне было 3 года. В итоге бабушка умирает когда мне исполняется 5 лет, дедушка в депрессии, мать тем более. В итоге я остаюсь с дедушкой. Вскоре он находит себе новую жену, которая быстро распорядилась его жизнью, дед взял меня под опеку, матери выбили справку якобы она невмиеяемая и дали инвалидность, в итоге дед взял и ее под опеку. Чтобы вы понимали это все по указке его новой жены. Так и жили, потом мне исполнилось 17 лет, все это время у нас были конфликты с его женой, в итоге я иду в полицию писать заявление, дед уехал в санаторий, мы остались вдвоём, она меня оскорбляла я не выдержала и с папой подруги мы поехали в полицию. В итоге меня положили в больницу, чтобы я дождалась опекуна, дедушка приехал и сказал ты мне не нужна иди в детский дом, тётя подруги оббила пороги всей опеки сказав какой детский дом ведь до совершеннолетия осталось три месяца, опека согласилась и тётя подруги взяла временную опеку надо мной. В 18 лет я получила социальную квартиру. Сейчас у меня ребёнок и семья, мою маму сдали в интернат пожизненно, опять же под руководством дедушкиной жены. Сейчас мы с ней созваниваемся, и она говорит кто бы меня забрал отсюда, хочется домой.
С одной стороны жалко ее, но с другой стороны а не было ли жалко меня всю жизнь? Вопрос в том, что бы вы сделали на моем месте?