Как уложить спать?

Днем у нас режим нормальный, засыпает сам. Примерно 1,5-2 часа играем и столько же спит. В кроватке не спит вообще, только в коляске или рядом со мной. Укладываю его в 10 вечера и начинается кошмар, засыпает только в промежутке 1-3 часа ночи. Глазки трет, зевает, капризничает, орет. Видно, что спать хочет, но никак его не уложишь. Лежать на руках не хочет, только «столбиком», но так его тяжело носить, т.к головку еще плохо держит и надо подстраховать рукой. Да и «столбиком» он откидывается на руку и начинает глазеть вокруг, так его только дедушка и мой МЧ могут усыпить, у меня почему-то не получается. В коляске ночью тоже качаться не хочет, орет. Кладу рядом с собой — тоже не нравится. Грудь не берет, плюет ее и начинает орать. Коликов у нас уже давно нет, раньше из-за них плохо спал. На днях еще научился на живот сам переворачиваться. Так теперь вообще не уложишь. Катается по кровати как колобок. Лежа на животе сразу слюней река, сует в рот пеленку, утыкается носом в нее и облизывает, руки в рот засовывает, соску изо рта вытаскивает. Ему нравится так лежать, но уснуть он на животе не может. Кошмар в общем. И я и он за эти часы жудко устаем. Под конец он ест грудь и спокойно засыпает на 8-9 часов с перерывами на еду. Не представляю как я буду его потом укладывать, когда он научится ползать, сидеть и ходить. Бывают конечно и спокойные ночи, но это редко. Он еще и на погоду реагирует, а сейчас она часто меняется. А как вы своих деток укладываете спать?