разбалованная??

Все говорят, что я разбаловала дочу. При любой неудаче (в частых случаях) она начинает реветь, например если что нибудь не дать, если она просит, или забрать, или когда едем в машине, ни мне ни папе не выйти, т.е если папа выйдет в ларек за сигаретами, доча начинает плакать и звать папу, про себя так вообще молчу, без нее никуда не выхожу, иначе будет истерика. Ножку испачкает на улице гпязью, опять слезы. С чужими людьми не дает разговаривать, начинает капризничать, к другим деткам ревнует очень. С моей бабушкой (мамой) она остается спокойно, я незаметно ухожу, бабушка заигрывает ее и всё ок. С папой оставить даже на 5 мин ОЧЕНЬ проблематично… Раньше ко второй бабе и деду (свекровь и теща) относилась хорошо, теперь никак на них не реагируют ( но они с ней и не играют, только вкусняхи да книжки интересеые приносят, играть не умеют, или стесняются меня) так стоит им с ней заговорить или за руку взять, она психует и плачет. Они тоже говорят, балованая. Муж говорит, что я ее разбаловала. Когда она писалась на кровать (буквально 2 неделт назад) я ее ругала( не орала как бешенная, а немного повысив голос), показывала на горшочек, объясняла, что писать только сюда, она спокойно слушала и шла дальше играть, а муж в это время мне говорит «вот видешь, ей по фиг на твои слова», а я ему говорила, ну не бить же ее за это!!! в итоге мы уже неделю не писаем на кровать, а в горшочек, и даже не на пол, а только в горшок. Ребенок умственно хорошо развивается, говорит где то 50 слов (туда входять, мяу, му, пись пись, пук и всякие укороченные слова), понимает еще больше слов. Не пойму, в чем моя ошибка. Почему ребенок иногда через меру плаксивый? Иногда думаю на зубв, лезут нижние клыки… но и иногда, не дай бог, какое то расстройство, надо идти к неврологу (обязательно сходим), но разве это называется разбалованностью? Или можно это называть неправильным воспитанием??