А вы после каждого кормления держите малыша "столбиком"?

Дело в том, что я стараюсь держать малышку после еды столбиком, но например ночью ребёнок на груди зависает долго и в итоге мы засыпаем… и вообще ребёнок во время кормления засыпает, а когда начинаем поднимать, чтоб вышел воздух, то сразу просыпается и потом опять к груди возвращаемся… в итоге процесс бесконечный, как быть?!