Схватки — можно ли перетерпеть дома

Вопрос к рожавшим и вообще у кого какое мнение — когда схватки начинаются первые, они же терпимые. Можно ли по максимуму дома оставаться или нужно сразу скорую вызывать? Просто дома и стены помогают, можно вести себя как хочешь, легче как то. А с другой стороны страшно — мало ли что-то не так. Вобщем — у кого какое мнение по этому поводу…