Об определении порядка общения с ребёнком

Если у вас есть хороший юрист по семейному праву — дайте мне плиз контакты! (объяснение подругам, зачем кидаю приглашение на этот пост)

Ситуация такая. Я замужем второй раз. Есть сын 4х лет от бывшего мужа. У сына задержка психоречевого развития, т.е. псих.возраст несколько меньше биологического. Проживаем втроём с мужем и сыном от первого брака, муж выполняет все обычные функции отца: занимается, играет, водит в сад, на спортивную секцию, к психологу и врачам наравне со мной.
Бывший муж платит алименты (по решению суда) и ранее появлялся раз в месяц-два, а с октября-ноября2017 стал появляться раз в одну-три недели. Ранее он просто гулял с ребёнком и возвращал домой, теперь иногда забирает его с ночовкой. Я НЕ ПРОТИВ, НИКАК НЕ ПРЕПЯТСТВУЮ ЭТОМУ. Я прежде всего хочу, чтобы у сына было здоровое психологическое состояние.
Сейчас у бывшего мужа появилась женщина, не знаю как давно и насколько серьёзно. И иногда они проводят выходной у неё дома, я так поняла с ночовкой у неё (этот факт не на 100% точен).
В посл.раз сын вернулся от них и с порога мне сообщил, что у него теперь есть другая мама Наташа. На мои объяснения о том что «мама у тебя одна, это я, а там тётя Наташа, она хорошая, но это не мама» сын разрыдался и стал спорить (что Наташа — мама). Это всё происходило при моем муже (действующем, т.е. втором).
Вся эта ситуация КРАЙНЕ неблагоприятно сказывается на психическом и психологическом состоянии моего сына, такое раздвоение понятия «мама». Это было в минувшее воскресенье. В на след.день (вчера) у сына был приём остеопата. Она не знает всей этой ситуации с бывшим мужем. И она сказала, что у Коли резкий «откат», явное ухудшение. К этому остеопату мы ходим примерно год. На фоне её приёмов + занятий с педагогами у сына был хороший прогресс последнее время, появилась фразовая речь, значительно улучшилось понимание. Откат это очень плохо. Он всегда приезжает от отца нервный, не готовый слышать взрослого, если так можно выразиться — неуправляемый. Бывший муж своими появлениями и исчезаниями, а так же бесконтрольной вседозволенностью когда сын у него, бесконечными мультиками, всегда выводит ребёнка из равновесия.
Теперь суть моего вопроса: есть ли смысл затевать дело, обращаться в опеку и в суд? Я бы хотела ограничить бывшего мужа во встречах с сыном таким образом: 1. встречи только в моем присутствии, 2. Установить тот МИНИМУМ встреч, который бывший муж как отец обязан будет выполнять.
Поясню второй пункт: эта нестабильность с появлениями плохо сказывается на сыне. Летом он и вовсе появляется два-три раза, потому что он занят своим хобби (внедорожные покатушки), и ему просто не до ребёнка. То лень ему. То машину чинит бесконечно свою свою или друга. И получается, что у сына вечно нестабильная ситуация: то папа есть, то папы нет. Если он будет ОБЯЗАН, например решением опеки, или суда, появляться минимум два раза в неделю и например гулять с сыном, то уверена что это хорошо скажется на психологическом состоянии сына, при его задержке развития важна стабильность и последовательность действий.
Понимаете, либо пусть он всегда появляется регулярно и «не забивает» на ребёнка, либо пусть совсем тогда уже исчезнет. Но не те «качели», которые есть сейчас.
Добавлю ещё свои опасения, почему хочу ограничить своим присутствием: бывший муж возит ребёнка по городу и за городом на своём бескапотном грузовике на переднем сидении без кресла и не пристегнув, разговоры об опасности этого ни к чему не приводят. У сына проблемы с жкт, а он его кормит чипсами, фантой и соком, после приезда от папы Коля всегда жалуется на боль в животе.