Как аутичному ребенку объяснить последовательность действий?

У меня ребенок зпрр, возможно рас в три года поставят.

Как ему объяснить, например, скоро мы сделаем это, и только потом вот это. Например, «сейчас погреется суп, ты поешь его, и только потом конфета» (требует конфету). Или — «к бабе пойдем вечером (завтра)», он кидается в сторону дома бабушки, визжит, падает, убегает. Если случайно сказать (даже не по делу) слово «гулять», «конфета» и т.п. — что интересует сына в данный момент, то он начинает это выполнять — например, «гулять» — открывает дверь и идет в подъезд.  Договориться невозможно, слушать не хочет, убегает, дерется, орет, игнорирует.