Зпрр+рас станет ли легче в отношениях?

Раздражение на старшего ребёнка…
Он с рождения сложный, у него было ЗПРР граничащее с РАС (плохой глазной контакт, долго не было указательного жеста). У него никогда не было вопросов типа почему солнце светит, почему дождик идёт и прочее… Первое предложение он сказал около 4х, потом несколько месяцев тишины и ещё одно. В общем про поболтать это не про него. В 3,5 был адищенский кризис 3х лет как вспомню- так вздрогну. Ещё даже в 5 лет я не верила что он пойдет в обычную школу, а не по спец. Программе… Мы много, но недостаточно я считаю, занимались. Карточки, книжки, логогруппа, психолог, логопед, дефектолог… В итоге в 6 лет он знал очень много, он гораздо более осведомлен чем его одногодки. С 4,5 он умеет читать(но при этом экспрессивной речи всё ещё не было). Были одно время эхолалии… У меня довольно вспыльчивый характер, я работаю над собой, но он в курсе что может меня выбесить и вывести на повышение голоса. Сейчас, если что то в него интересах, то адекватный послушный мальчик. Можем идти, разговаривать о чем то, всё норм. Но если что то не по его начинает крутить яйца мне истериками, то плюнет, то кинет чем то легким, то типа шлепнул, но силу не применяет. Может устроить истерику на ровном месте и начинает плакать и накручивать себя типа ааааааа мама мне больше никогда не даст планшет, ааааа как же я буду без планшета ааааааа,,, оооой бедный я несчастный ааааааа, мама меня не будет любить,,,,,(на что я всегда говорю что люблю его и нечего накручиваться, иди пожалею). На что непременно получаю типа тьфу или что то подобное, короче пока не им выплачется не успокоится.
Он любит баловаться и валяться, своей силы и параметров может не соотнести, я всегда боялась когда он начинает валяться с чужими детьми чтоб не придавид их. Весит 39кг, рост 143 наверное уже. Он не может просто подойти и аккуратно обнять, надо обязательно навалиться и облобызать со слюнями- это мне очень неприятно, как то прям отталкивающе и брезгливо вот эти все слюни. У него нет чувства что стыдно интимные части показывать, как у многих детей. Не смущаясь выходит без трусов и щеголяет, пока ему несколько раз не скажешь чтоб одел трусы. Очень часто не соблюдает субординацию относительно чужих взрослых.
По тесту Векслера — результат хороший. Психиатр и невролог ставили Малая мозговая дисфункция и отправили к профессору для уточнения диагноза- почему доля ответственная за обучение впереди, а для ментального позади. Сейчас, имея второго ребенка, я вижу КАК развивается нормальный ребенок, тьфу тьфу тьфу. Что указательный жест должен появляться сам и до года, что он смотрит в глаза и ждёт реакцию, что успокоить может только мама, что он «спрашивает разрешения что то сделать», что он показывает если покакал или написал, что понимает для чего горшок., Что может посмотреть картинки, и пальчиком показать… Колоссальная разница… с ним более близкий и четкий контакт.
Со старшим такое ощущение что этого контакта не было и нет. Очень меня это тяготит и печалит. Если он что то хочет то будет брать измором, короче очень сложно с ним, сейчас взял моду валиться на пол и орать, чуть что не так. Врёт. Очень сложно с едой- очень ограниченный набор продуктов ест, очень сложно с одеждой- есть заморочки что колется, если вбил себе что колется, то хоть тресни, колючее и всё и пофигу что два месяца эту вещь носит и она не колючая была…
Придя домой и чистую квартиру он никак не может взять не свинячить- пришел, снял, кинул. Пошел в туалет- пошел, снял, книг накидал, ушел. На кухне сел за стол- насвинячил, разлил, ушёл, у книжного шкафа книгу выбирал, гору книг на полу оставил. Одежда по всему периметру валяется, через 2 часа дома свинарник просто ВЕЗДЕЕЕЕЕЕЕ… Очень выматывает что срач и невозможно допроситься по хорошему
Реагирует только после ора и повышения голоса, угрозы что нибудь удалить итп…
Я даже не знаю зачем пишу, но очень меня это печалит и как это исправить я не знаю ???