Как бороться с родственниками?

С рождения малыша нам абсолютно никто не помогал. За все время одна бабушка приходила трижды, вторая — один или 2 раза. Все считают, что мы обязаны возить им ребёнка, а первые 3 месяца он был невероятно капризным и эти одевания-раздевания и новые обстановки на пользу ему точно не шли. Да и заболел он в 2 месяца после такого гостевания, а потом и в 4 тоже. О том, что мне делать, давать соску, цедить молоко и прочее я уже молчу, но! Как меня они достали, каждый визит к ним — надо поить ребёнка водой! Начиталась в интернете, ребёнку нужна вода и пр. Докармливай смесью хотя бы 4 раза (им пофиг, что от этих докормов ничего не меняется и вес вверх не идёт. Ну такое дитя маловесное!). И этим они меня бесят каждый раз. Но это полбеды! Каждый раз объясняю им, не нужно налетать на ребёнка. Они со всех сторон налетят, крики, стихи, песни, выдирают друг у друга из рук. Бедное дитя выдерживает с ними бодрствования максимум на час. Начинает капризничать, потому что хочет спать, плачет, а они дальше ему, Димочка, Димка, громко, со стишками. Я просила, я объясняла, почему не стоит этого делать, но до них на доходит. При этом мама считает, что мы обязаны приводить им внука. Сколько не говорю, приходи сама к нему — да-да, а так и не приходит. Объясняю, что лишний раз одеваться-раздеваться ему не нужно, плюс, не домашняя обстановка, он быстро утомляется, уснуть не может, нужно дома на фитболе качать, все заканчивается слезами. . А после них он очень спать хочет, пару минут поспит и не может потом спать вообще до вечера(как сегодня). Вот как быть? Смириться? Их нравоучения меня порядком достали. Идти и помимо остального желания никакого