Не засыпаем сами

Девочки привет. Такая ситуация, у меня близнецы, нам 5 месяцев. Дети были очень беспокойные, 2 месяца они постоянно орали. Только открывают глаза и ор. Тогда я открыла для себя фитбол. Я одевала подушку для кормления двойни, она жесткая, клала детей на неё и вперёд. Мы прыгали на нем и днём и ночью, так они успокаивались. Когда они засыпали, переложить их было невозможно, сразу просыпались. Потом у одного случился явный регресс сна и мы не спали вообще. Это доилось 5 недель. Я сходила с ума, помощи не было совсем. И вот, настал тот чудесный момент, когда дети играли на коврике и уснули сами! Мои дети, сами уснули!!! Это был для меня праздник. Неделю они несколько раз в день засыпали сами. Я была счастлива. И тут я решила, может попробовать полностью научить их засыпать самих? Мы начали. Я кладу в кроватку, они лежат, как только начинается ор я беру на ручки, успокаиваю и кладу обратно. По началу у меня получалось так их уложить. И даже в ночь мы стали уходить вместо 1 ночи в 10 вечера. Я была счастлива. Я отдыхала! Но прошла ещё неделя и они перестали сами засыпать. Нет, точнее я держусь пока. Действую по отработанному плану, но теперь чтоб заснуть я укладываю их по часу. И после долгих истерик они засыпают. Может я рано начала их учить? Или стоит стоять на своём? Я просто уже не могу скакать на фитболе((((( Как Вы научили детишек засыпать самих? И в каком возрасте?