как укладывать малыша спать??????????

ой девочки, как я уже устала, в последнее время этот ритуал укладывания превратился в войну! конечно я сама виновата в том что послушалась советов, раньше до 4-5 месяц он засыпал сам в кроватке и коляске, ну как сам, я сидела рядом и похлопывала его, потом где то в 5 месяцев у него была температура и послушав совет добрых бабушек (мол покачай на руках, он же болеет, ничего страшного придет время отвыкнет от ручек будет сам засыпатьт, ВСЕ ЖЕ ТАК!!!) укачивала его на руках. какого шута я их послушала?????????? время идет а то время когда он должен сам засыпать все никак не приходит, так и укачиваю как идиотка его на мячике. когда уезжала в другой город на неделю, сынок там засыпал ложась рядом со мной, я так обрадовалась, но приехав домой я поняла что это не реально и он никак не хочет спать! (когда пыталась уложить его лежа с ним рядом, у нас свекровь постоянно гремела, топала шумела на кухне, а блин стены и двери то «картонные» ну короче никак) сейчас нам уже страшно говорить год и 8, и мы все еще укачиваемся
в последнее время он начинает капризничать просится что бы я его положила в кроватку или на диван (днем он спит на диване) и прям требует до истерике, ну положу я его туда, он там вроде полежит полежит потом начинает играться, и это может продолжаться несколько часов! если он кувыркается на диване то вскоре ему это надоедает он встает и пытается спастись бегством!я его гоняю и опять с истерикой. а если я его вытащу с кроватки когда он там кувыркается, то он будет кричать очень громко и очень долго! все я уже не знаю что делать! посоветуйте хоть что нибудь! заранее спасибо!