Мамочки, как быть??? Пеленать или нет???

В роддоме 3дня не пеленали, было свободное пеленание, т.е. ручки свободно, а ножки слегка. Приехали домой два дня пеленала плотно, но уже ножки и ручки еле-еле поддаются пеленанию, а ночью постоянно хочет выбраться из пеленок, до слёз её жалко, мама говорит пеленать, чтобы ножки были прямые и красивые. А я вот ломаю голову — пеленать или не пеленать. Что касается, сна, то спит одинаково плохо и в свободой одежке и в тугом пеленание, одинаково плохо — это каждые два часа, а то и час от чего-то просыпается, а сую ей титю и опять засыпает.Посоветуйте, пожалуйста…