А как Вы приучаете своего малыша к горшку?

Нам уже полтора года, я не задавалась целью как можно раньше приучить сына к горшку, т.к. считаю что ребенок должен быть готов к приучению.
Но мои знакомые все время крутят пальцем у виска, и буквально кричат, что в таком возрасте ребенок просто обязан ходить на горшок и не писаться в штанишки. Бред по-моему.
но суть не в этом, а в том что действительно уже пора приучать)
Хотелось бы узнать, а как вы приучаете своих детишек? может хитрости какие-то есть? Как не травмировать психику, если ребенок не желает сидеть на горшке? Как ОБЪЯСНИТЬ ему, что писять надо в горшок?