Права родителей

Девочки а подскажите, что надо, что бы ребенок жил не с матерью, а с отцом? На таких же правах. То есть с отцом живет, а с матерью видится по времени установленное судом? При каких условиях такого можно добиться? Исключая то, что мать на это сама согласится и ребенок сам принять решение, с кем хочет быть, не может.