Сон в 1 год

Нам почти год а все те же проблемы со сном. Как только родился спал днем только на руках, потом с долгими укачиваниями стал спать в кроватке. Потом стала класть его с собой он засыпал и я его перекладывала. И было счастливое время, когда он стал засыпать самостоятельно, клала его в кроватку, немного кричал по началу, но засыпал сам. А потом он научился вставать в кроватке и это жесть, я его кладу он встает, по долгу его укачивала в кроватке. На данный момент вообще целый ретуал, на дневной сон засыпает если только с ним рядом лежать, спит в нашей кровати, не перекладываю. На ночь с ним рядом полежу, он успокоится немного на руках покачаю, буквально пару минут и все он спит, но хорошо спит только в нашей кровати и ему не важно есть кто рядом или нет, и один хорошо спит, а у себя просыпается, встает, может и не уснуть пока к себе не переложу. Как добиться того что бы он засыпал сам и спал хорошо и у себя? Иначе нервы мои на исходе уже :(