Сон малыша

Опытные мамы, повидавшие многое, на основании проб и ошибок, сделавшие выводы… подскажите! Что и как сделать, чтобы не пожалеть, чтобы мы не наделали делов… Как укладывать ребёнка правильно спать, где укладывать, как приучить к кроватке, нужно ли приучать или когда это надо начинать делать… Пока она маленькая, хочу чтобы с психикой было все в порядке и чтобы ей привить самостоятельность, чтобы она не боялась спать одна и не страшилась темноты, и конечно, чтобы нашим с мужем отношениям не пришёл конец)) Все психологи говорят разное и статей кучу перечитала, и Комаровского слушала, но… нужен реальный опыт! И то, что работает более менее безотказно и без последствий. Спасибо, милые, заранее!