Почему ребенок так себя ведет?

Ну сил больше нет терпеть такое поведение Когда он находится один со мной или один с мужем, то ведет себя хорошо, слушается, немного балуется, но терпимо, но как только мы все вместе, я сын и муж, то всеее это тихий ужас просто, он становится невыносимым, орет, бесится, дерется, приказным тоном или истерикой выбивает то что ему надо, переговаривается, игрушки раскидывает, прям весь из себя старается сделать пакость какую то, днем я прекрасно с ним одна справляюсь, вечером же когда муж приходит с работы мы даже вдвоем не справляемся, нервы просто не выдерживают Муж был неделю на больничном, так это было нечто, он наверное скорее на роботу убежать мечтал. Тоже самое когда мы ездим в гости к бабушкам и дедушкам, они просто в шоке от такого поведения. И чем больше людей находится рядом с ним, тем хуже он себя ведет. Говорят что он набалованный, но мы его не балуем, воспитываем строго.