Волшебные дети или я неправильная мать

Выбрались впервые в парк вечером. Традиционные 40 минут сна и ? открыты (вечерний сон в принципе дурной, а сегодня так, вообще не спится). 20 минут из этих 40 мы были в дороге (по пути в этот чертов парк). 10 минут наслаждаемся свежим воздухом и
начинается дикий ор. Дальше тащим на руках, деть молчит еще 10 минут, потом снова ор. И это непросто ор, а как сказал наш невролог (который к слову диагностировал здоровье) «ощущение, что вашему ребенку руки ноги выдерают». И так, голопом по Европам, добегам до машины, пытаюсь сунуть грудь, которая у абсолютного большинства деток все-таки является отличным успокоительным. Прием этот срабатывает и у нас, но ровно на время сосания, после чего мы продолжаем истошно выть (что неудивительно, как я писала выше нам не спиться, а спать то хочется… ох уж этот замкнутый круг). И так до дома, где уже мокрые от слез до самой макушки, с всхлипываниями мы снова едим и мирно засыпаем (положеные для бодрствования 1,5 часа позади).

Внимание вопрос-возмущение-плачь, мамочки, неспешно вытягивающие ножки по паркам, скверам, некоторые умудряющиеся таскать своих карапузов по кафе, тц и т.д., где, ну где вы берете таких волшебных деток? Вы отмачиваете их в вплерьяне (нам это кстати не помогло)? Умываете святой водицей? (Еще немного и я готова буду поверить в ее чудодействие). Или это генетический код?
Буду честна, мы сами были неспокойными детками с мужем… быть может это родовое проклятие??
Я знаю одно- гулять нам вокруг дома пока не поумнеем (говорят у девочек это быстрее происходит)