ПОМОГИТЕ СОВЕТОМ: КАК ОТУЧИТЬ РЕБЕНКА СПАТЬ С РОДИТЕЛЯМИ?

Девушки, немного предыстории, всегда старалась сына класть в кроватку чтоб не привык спать с нами, но когда кормила грудью, под утро клала с нами он ест а я вырубаюсь, и получалось что он спал до утра (где то с 5 ночи до 9 утра) с нами. т.к. муж уходил на работу в 5,30 нам было не тесно и я как то не парилась, точнее когда просыпалась-клала в кроватку обратно. Как я не старалась, видимо сама того не желаю упустила тот момент когда он привык к нам и спать с нами. сейчас уже взросленький, когда на ночь укладываю его спать, кладу в кроватку, он может иногда проспать чаосв до 4-5 в ней, при этом пару раз попросить кефир, или же вообще в 12 уже просыпается, есть не просит а руки тянет мол возми меня и все тут. пыталась брать на руки, укачаю, кладу в кроватку но это от силы на полчаса-час и все заново но стоит положить к нам он моментально ручки под щечки глазки закрыл и лежит тише воды ниже травы… но все бы ничего, мне не жалко впринципе что он спит с нами, есть большое НО, он ползает, раскрывается, «запрыгивает» как бы на нас, то на меня плюхнется, то на мужа. и все это в сонном состоянии. то пинается сильно, а у меня то живот растет уже. и иногда как пнет, вот и боюсь как бы чего сильно не пнул… понимаете о чем я. и вот уже голову сломала как быть. пыталась даже к нам ложить, он заснет и перекладывать-иногда помогает, а в большинстве случаев нет. сразу открывает глаза-пищит и требует чтоб его взяли обратно. приходится опять к нам класть, пробовала свою ночную к нему класть ну чтоб может запах мамы даст ему присутсвие мамы но это тоже не помогло. вот такие дела. нам сейсас 1 год и 4,5 мес. помогите советом, может из практики даже?