Хочу услышать ваши мнения

Мы с дочей сейчас у моих родителей. Так вот мне они постоянно твердят о том, что я даю ребёнку слишком много свободы. Это все потому что я спрашиваю (предлагая выбрать из предложенного) что ребёнок будет есть, даю возможность выбрать то во что одеться и тд. Неужели, действительно, это СЛИШКОМ? Родители утверждают, что это ведёт к тому, что она не будет никого слушать и всеми вертеть. А я вспоминаю своё детство, где делалось только то, что сказали, где одежда выбиралась та, что нравилась родителям, мнения моего никто не спрашивал лет до 15 точно. И это при том, что мы были далеко не самой бедной семьёй. Из воспоминаний детства и подросткового возраста у меня осталось то, что моё мнение и поступки либо были неправильным (а было не мало случаев доказывающих обратное), либо никому не интересное. Мне повезло в один момент, когда пришлось переступить через кучу комплексов родом из детства, и у меня это получилось. Это было как прыжок со скалы в никуда… Страшно, но надо! Я справилась хотя было очень сложно. Я НЕ ЖЕЛАЮ такого своему ребёнку, не хочу повторять ошибки своих родителей. Неужели, давая право выбора хоть ещё маленькому, но все ж человеку я слишком её балую? Да, у неё есть свой упрямый характер, с которым уживаемся, то есть мы с мужем не подавляем, а всегда стараемся договариваться. Очень хочу услышать мнения на этот счёт.