Откуда взялась эта традиция на денежную мзду?

Отобедали в кафе, ресторане: будьте добры оставить чаевые официанту, причем считается, что это чуть ли не в канонах воспитанного человека прописано, и даже не столь важно хорошо вас обслужили или «на отвали»… Сантехники, те, которым платит ТСЖ, то есть опять же мы, жильцы, тоже считают, что им обязаны вручить купюру за труды, и ведь самое главное, что наши люди тоже так считают… Во всяких салонах красоты это тоже принято… Только совершенно непонятно с чего это повелось и чем данные профессии больше заслужили вознаграждение? Даже если вы ходите в один и тот же супермаркет много лет подряд и чаще всего продукты вам пробивает одна и та же кассир Люся, то вам не придет в голову просто так презентовать ей 500 рублей, обратившись к нотариусу мы тоже платим строго по прейскуранту, капитану самолета никто не подсунет дензнаки под дверь кабины пилота )) А вы оставляете чаевые? Ипочему?