Стоит ли идти к врачу? И к какому

Ситуация такая, сын у нас месяцев с 9 не очень идёт на контакт со взрослыми, вернее вообще не идёт. С бабушками не остаётся, но они особо и не баловали вниманием никогда. Ну итак если мы идём в гости к кому-нибудь первые 30 минут — час осматривается или робеет или вообще начинает плакать и на руки ко мне забирается, к чужим вообще на руки не идёт. С детьми хорошо контактирует и когда к нам приходят и на в на площадках и в гостях. Я если честно это связывала с тем, что постоянно сын со мной, и не думала про врача. А вот в очередных гостях одна бездетная дама поинтересовалась не водили ли мы по этому поводу ребёнка к врачу. У кого как себя дети ведут, и действительно ли такое поведение сына не нормально и нужно к кому то обращаться и к кому.