Разница в том, что опекуном если становитесь, будьте готовы к тому, что у ребенка родственники есть. Аусыновление — отказ от ребенка, то есть ребенок родственников может и не знать)

Начать со школы приемных родителей. Прослушать курс, получиь сертификат. Там все подробно от психологических до юридических аспектов изучается

Начните с опекунства. Если ребенок войдет в вас, то можно будет потом и усыновление оформить.