Сон с родителями

Я не считаю, что спать малышу с родителями в родительской кроватке — это хорошо!Но некоторые родители так делают всегда. Я же просто очень часто брала сына спать к нам, когда он просыпался ночами — для того чтоб спал спокойнее, а может быть и для того, чтобы мы спокойнее спали...И что в итоге? Сейчас ему больше года, а он и засыпает только в нашей кровати или же на руках — может быть два раза в месяц заснёт в своей кровати, и то только совсем сытый и с бутылкой кефира или молока!Получается, что он уже к нашей постели привык? Можно ли отучить от нашей и приучить к его?

P.S. уже не один раз пробовали просто оставлять в кровати чтобы сам заснул, но никак не засыпает — орёт дуром и благим матом до срыва собственного голоса