спорим с мужем

последнее время очень часто из-за тго, брать ребёнка на руки или нет. он считает, она должна ползать, развиваться (я согласна), но сама. а она через пару минут начинает канючить ма-ма, бывает аж до слёз просится ко мне, смотрит таким взглядом: мамочка, одойди, возьми меня. Естесно, моё сердце ен выдерживает, я её беру и мы вместе развлекаемся, топаем, на ручках прыгаем, качаемся и т.д. Муж злится, особенно, когда я начинаю нервничать, что ничего не могу сделать из-за ручной дочи. вот как быть?