не хочу ехать..

в апреле у моей маман юбилей 55 лет. Они с отцом живут под Нижним Новгородом — от нас это 500 км примерно. Она нас очень (больше всего из-за внука) зовет приехать. А я не хочу.

Дело в том, что у нас с моими родителями очень плохие отношения. Они диктаторы, навязывают свое видение жизни и пытаются все время унизить всех и возвысить себя до идеала… Вообщем, противно общаться и находиться рядом. Последний раз мы были у них в августе 2014г — перед крестинами сына — нам устроили сканадлище с истерикой — почему мы выбрали дату крещения не посоветовавшись с ними… Мы тогда приехали к ним в гости, хотели остаться на неделю, а уехали через 1,5 часа назад. После этого случая не общались до декабря. Сейчас только через интернет, обе сделали вид, что ничего не произошло. Но эта история в конец испортила мое отношение к ним… Они стали мне совсем как чужие… Просто подобные события повторяются каждый раз практически, только с каждым разом все хуже и хуже… Поэтому я не хочу ехать сейчас опять… Собирать вещи, собирать ребенка, ехать 6-9 часов в машине (как пробки), чтобы услышать от них с отцом снова о том, как надо жить и какие мы «хреновые» и не только мы… не хочу. Может, это и не правильно, и старших надо уважать… Но не могу переступить через себя… А если не приедем — будет опять вагон обид… Как быть — не знаю....

Муж еще уперся, что не повезет туда, пока мой отец не извинится за то, что он в прошлый раз мне наговорил, еще и орал матом при Роме… Запуталась короче… Уже хочу к психологу сходить, т.к. сама не могу в этой проблеме разобраться… Вы как бы поступили?