Как поладить с упертой свекровью?

Это уже ппц. Я уже не знаю как донести до человека информацию без ссоры и обид. Она и человек вроде неплохой, помогает и детей наших любит. Без задней мысли, конечно, может и шоколадом накормить и колбасой, что потом аллергия ужасная, но дело в другом. Вчера приехала свекромама посидеть с Кириллом пока мы в пенсионный съездим. Перед этим она порывалась вещи поставить стирать наши. Я ее предупредила, что не надо ничего стирать, я сама приду разберу их, места на сушилке нет и т.д., и это было раз 10 повторено. Потому что я ее знаюто кондиционера пол бутылки выльет, то еще что-то, да и вообще вот решила я завтра постирать. И что ж вы думаете. Приезжаем, вещи она в машинке перестирала, а те мои, которые не досохли сложила- деловая. При том пол бутылки кондиционера вылила. Тут я не выдержала. Говорю, я же сказала, что не надо никуда лезть стирать. Она: а что такого? Млин, дело даже не в стирке, а в том, что она мои слова просто не воспринимает. Вообще. Это не первый раз такое, когда ей говоришь, а она делает по своему. Такое чувство, что она меня не слышит. При этом очень удивляется и обижается, если я возмущаюсь. Вот вчера обиделась вообще капец. Муж даже был полностью за меня. Ей тоже сказал. Так она говорит: тебе Лена сказала про меня, а ты ее слушаешь, не слушай ее! Короче, не дошло до нее, что мы от нее хотели. Как быть? Как общаться, чтоб не ссориться? Может у кого тоже такая ситуация со свекровью, как вы общаетесь и ладите без ссор? В принципе она не такая уж плохая по сравнению с другими, но и я не стерва! Я стараюсь с ней по доброму, ладить. Но это уже как последняя капля просто. Муж говорит, что надо сразу претензии высказывать. Но как ей выскажешь, если она сразу обижается даже на нормально сказанные слова