Опережение срока на 2 недели по узи.

Девочки, кто сталкивался? Все параметры по узи опережают на 2 недели. Сначало всё совпадало, потом сделав узи в 34 недели, мне поставили 35, а в 36 недель-38. ПДР по данным узи в 12 недель было поставлено на 22 ноября, но если смотреть по последнему узи, то 22 у меня уже будет 42 недели. Вообщем, не знаю как быть и когда рожать, что бы не переносить. Одна врач сказала ориентироватся по первым узи, и ожидать роды в ПДР, просто ребёночек будет крупный, мой врач направил меня в роддом, так как сам запутался. В роддоме в 38 недель, мне поставили 40, посмотрев на кресле, сказали что шейка матки укорачивается и размягчается, открытия пока нет. Вот в понедельник пойду снова к врачу, так как по одному узи будет идти 41 неделя, а по второму 43-я. Очень запутанно получилось, но всё же кто может чем либо поделится, буду благодарна. Так как переживаю, что бы ребёночек не начал какать внутри. Возможно нужно требовать стимуляции родов или всё же ждать естественных схваток?