о грудном кормлении. нужен совет

прочла в статье что после того как малыш поел нужно сцедить оставшееся молоко. во-первых, как сцедить остаток если молоко всегда льётся при нажатии, что вечно что ли сидеть? и надо ли это вообще делать? просто мой зайка может минутку попить и бросить… кормлю не по режиму и он бывает просто жажду утолить хочет… и что? мне всё остальное сцедить надо? как вообще ухаживать за собою после того как малыш покушал, чтобы молоко не потерять из-за неправильного ухода. я просто даю грудь когда хочет и всё… это правильно или нет?