Укачивание ребенка

Девочки, у кого уже есть опыт)хоть и у меня он есть, но с Егором была другая ситуация. Я Русланчика покормила, покачала и в кроватку, он он хочет чтоб постоянно его качали, а то сразу же глаза открывает и начинает капризничать или чтоб на руках носили. Меня этот расклад не устраивает, так как и дел по дому много и еще сынок рядом бегает. Многие говорят, что пусть плачет, так как ребенок накормлен и чистый, животик не беспокоит, покапризничает и уснет… а я не могу слышать когда кричит. Девочки, как поступить? покапризничает и сам уснет? или все таки брать и постоянно укачивать