У психотерапевта Натальи Зайцевой есть курс "школа здорового сна" В тг канале найдете ее psy_factum.
Смысл этого курса: перед сном принимает ребенок ванну, одеваете на него пижаму, это как ритуал перед сном, ребёнок будет знать, что сейчас идем спать. ребена не нужно укачивать! Приглушить свет в комнате. Нужно положить или держать ребенка и гладить, говорить тихо и нежно, ребенок должен расслабиться и тогда мы укладываем его в кроватку полусонного, продолжаем гладить. Делам темноту и тишину, хорошую влажность в комнате и уходим, ребенок засыпает сам. Если просыпается ритуал повторяется. И так до тех пор пока не выработается ритуал. На это может уйти несколько недель. Перевозбудившегося ребенка уложить ооочень сложно. Поэтому дневные сны контролируйте. Если отдох ко сню поздний, то каждый день уменьшайте на полчаса время укладывания.

Тяжелый вопрос. Я с рождения укладывала спать в коляске. Но она и на руках не засыпала, орала очень. А в коляске успокаивалась., сейчас ей 6,5 мес и с 5 мес стала класть спать в кроватку, т. к из коляске может упасть. И она там хорошо засыпает сама. Иногда если плохо засыпает, плачет, крутится. Я ее спеленываю и катаю в коляске, а потом перекладываю в кроватку.
Вообще она с рождения в пеленке хорошо спит. Но сейчас бывает ночью проснется и хнычит, руки вытащить хочет. Я ее освобождаю и она дальше спит.
А вот как приучить ребенка который спал с мамой вместе или засыпал на руках к самостоятельному сну, даже не знаю.