Как почистить матрас

Хочу почистить матрас на детскую кровать, был на даче, чем это можно сделать? Думаю взять в аренду, но точно не знаю что подойдёт. Есть пароочистители, моющие какие-то пылесосы, ещё что-то находила. Нужно почистить детский матрас, стул компьютерный сыну, диван большой. На нём чехлы съёмные, но стирать их не в чем, очень большие с мягкой вставкой, в химчистке скорее всего тоже не поместятся в машинку. Что посоветуете, с помощью чего сама смогу справиться? Пыталась чистить стул с помощью пены от спецсредства и обычного пылесоса, но вообще ничего не получилось, не отошло. Поэтому рассматриваю аренду техники, чтобы посмотреть как справится. Потому что хотела мойщик окон, взяла на пробу в аренду, помыла, результат не очень понравился, поэтому здесь тоже хочу так взять.