Госпитализация в 40 недель: плюсы, минусы, подводные камни)))

В жк последний приём был позавчера, когда было 39 нед и 6 дн. Сказали, что на 40 нужно явиться в роддом просто себя показать, мол, вот я такая есть, и врач положит на ктг, проверит шейку, если всё хорошо (ктг хорошее и шейка в процессе созревания в смысле), то спокойно отпустят домой. Я по опыту прошлой беременности знаю, что так просто из роддома в этом сроке никто не уходил, сразу говорят, что пошёл перенос, нужен каждодненвный мониторинг ляльки и тд. И в ту же, 7,5 лет назад, беременность, довольно был агрессивный персонал, что врачи, что м/с, которые начинали пугать и обвинять, какая ты плохая, если в 40 нед 1 д всё ещё не у них. Поэтому я заранее как-то с нежеланием вчера пришла и снова пошли разговоры про госпитализацию. Но в этот раз хорошие м/с и врач, никакого натиска и запугивания, просто констатация, что и зачем. Я сказала, что пока не хочу ложиться и ещё несколько дней хочу быть просто дома, если что, обязательно в конце недели лягу. Хотя не хочу, но ближе к 41 неделе уже страшновато. Были такие из вас, кто после 40 не ложился и не беспокоился об этом? И на каком сроке вообще кто рожал?))