Чувствую себя плохой матерью

У меня трое деток 7лет,6лет и 4 года.
Старший уже идёт в школу в этом году. Но ему постоянно надо по 50 раз все говорить, пока не наорешь ничего не понимает. Например, идём куда-то, он идёт и бьёт по одуванчикам, они разлетаются летят мне в глаза, нос, везде и плюс ко всему там во многих местах крапива он даже не смотрит. Идём раз сказала, два, сказала, ещё раз 10 спокойно сказала, ничего не понимает. Пока со всего маха в крапиву не попал, не перестал. Идёт орёт на всю улицу что больно. И куча таких ситуаций во всем, уходит далеко, не ждёт, приходиться орать, чтоб ждал, потому что уходит прям далеко.
Дочь 6 лет, это треш. Так же, говоришь говоришь, просто мимо ушей. При тебе все поняла, только отвернулась, идёт пакостить. Или например, одеяло испачкала свое, пришлось стирать, не высохло до вечера, дала другое, лежит стонет, что она ей холодно, но этим она укрываться не будет. Но я ей несколько раз одно и то же, что одеяло сохнет, оно сырое. Она лежит стонет, бедная несчастная.
Мелочь 3г10м. Любой запрет, орёт как ненормальная «вы меня больше не любите, не трогайте меня, вы мне больше не друзья».
Были дети как дети, пожили с моим отцом немного и его дитяткой 3 летней и стали невыносимые.
Как их перевоспитывать теперь? Честно, у меня уже нервы сдают, я устала быть попугаем.
Я уже сама начинаю срываться и кричать на них.
А вот это вот" вы меня не любите", говорят все дети, потому что так говорит у отца дочь 14 лет.
Я в ауте, я хочу уже п*здануть за такое поведение, но такого делать точно не буду, хотя желание уже имеется