Сложности с характером в 7 лет

Только не говорите, что это кризис 7 лет, ато итак везде и всюду только и слышно кризис 3 лет, 4, 5 и т.д. Сыну 7, маленький был всё было нормально, потом начал отстаивать своё типа не хочу то-то, не буду и т.д., но я стояла на своём если нужно было, не всегда, и он уступал. Потом началось новое, зовёшь есть, чистить зубы, что-то сделать, ответ щас, сейчас несколько раз можно говорить и ответной реакции 0, когда начнёшь ругаться потому что уже нервы не выдерживают, сделает, придёт, выполнит. Стоит на своём, говоришь как правильно, начинает вредничать, или делает как буд-то назло по своему или упирается и не делает вообще. Ну например собрались уезжать, начали бесится бегать по куче песка чтобы не испачкатся, сказали сесть в машину, носился до тех пр пока не слетел плошмя в грязь, пошли переодеваться. Завели собаку, не слушает вообще как нужно с ним себя вести, мучает, уши в узел завязывается, 100 раз разговаривали, объясняли что нужно учить его, заниматься, что он будет выполнять команды, толку никакого всё также и относится к нему. Муж с ним стояли у подъезда, вышла хозяйка с собакой большой, он к ней то-ли полез, то-ли дразнил как-то, муж сделал замечание сказав это опясно перестань собака чужая, в итоге она на него кинулась. Продолжать можно сколько угодно, случаев масса когда говорим, делает наоборот. Детей своих не балуем, в саду хвалят, никогда не было ни одного замечания, но дома же! Муж говорит мы его запилили, критикуем и т.д., если это так как это исправить, ведь он сейчас отстаивает свою точку зрения. И объяснили спокойно и разговаривали и ругали, вообще толку нет. У кого также?