Я брезгую, а как детям объяснить?

В общем с детьми едем к свёкру в гости. Это в другой город. Созваниваемся, но не виделись уже давно, хочет внуков увидеть, вот повезу. Когда была жива свекровь, всё было хорошо, мы приезжали всегда с ночёвкой. Свекровь была нормальной чистоплотной женщиной. Их дом это пожалуй единственное место, где я спокойно могла ночевать. Обычно я не могу спать вне дома, могу среди ночи сорваться домой, ну вот такой у меня бзик. После своего развода и уже после смерти свекрови мы только раз приезжали к свёкру, и очень пожалела, что осталась ночевать — вонь немытыми телами, засаленные постели, грязь, (унитаз — 💩😭) в общем много ещё чего, не буду вдаваться в неприятные подробности. В тот раз насколько могла отмыла его кухню, повыбрасывала все засаленные тряпки, которыми мылась посуда, поменяла полотенца и пр. Со свекром живёт ещё сын (двойняшка бывшего мужа), у него псих.отклонения (травма при родах), но безобидный. Он вообще не понимает, чистый он или грязный, надо менять одежду или нет, то есть там ни о какой чистоте речи не идёт, нужно следить и следить. Свекр то в общем и сам хорош, просто руки помыть, это не про него.

Он ждёт, что мы опять останемся ночевать. А я не смогу это вынести. День ещё потерплю, но ночевать никогда больше. Свекра предупредила, что мы одним днём. Только вот дети не понимают, почему я упрямлюсь). Как есть говорить не хотелось бы, дабы не очернять в их глазах деда). Заманали меня вопросами, а я веской причины придумать не могу). Детям 13 лет и 9 лет, особо не отмажешься)