Что со мной не так?

У меня трое детей: 2 ленивых хитроумных подростка и малыш 2 года — шилопопая обезьянка с бесконечными «хочу — не хочу» и прочими капризами, и ещё муж — неряха и вечно ворчит. Я уже ко всем привыкла, приспособилась. И мужа на место при необходимости ставлю, и со старшими управляюсь так, что помогают по возможности, и с шкодами младшего смирилась. НО! Когда все дома и бодрствуют, я вообще ничего не успеваю по дому. Первую половину дня я топчусь на месте, все получается медленно, плохо. Убираюсь, тру, готовлю, оглянулась — чище и уютнее не стало… А во второй половине дня вообще все из рук валится. Если муж дома — просто ничего делать не могу, ковыряюсь с делами и при этом злюсь и раздражаюсь, потому что всё бесполезно. Вчера все утро возилась по дому, потом пол дня с мелким по городу по делам пешком обежала, а вечером пришла ужин приготовила, посмотрела по сторонам: снова срач, не уютно, руки опускаются… Забила на всё и легла. Бесполезно что-то делать, когда все дома! До такой степени вчера уныние и раздражение накрыли, что просто пустота внутри, даже любимое вязание не порадовало и ни одно кино не зашло.
Зато утром проснулась в 5 утра, пошла в туалет и водички попить. Глянула по сторонам — жуть. Дай думаю хоть посудомойку загружу. В итоге ещё и собрала белье с веревки, разобрала, разложила, стирку развесила, новую поставила, отмыла кухню и санузел, прибралась со всех местах общего пользования, полила цветочки во дворе, покачала пресс, и все это за час, в 6 снова легла! Дома чисто, осталось только пропылесосить, когда все проснутся. И вот так всегда! Если я одна — работа в кайф, всё в руках горит! Когда семья рядом, активничает, бодрствует — я развалина, в депрессии и жить не хочется, никаких дел… Почему так?