Ребенок не ходит сам

Возле опоры активно передвигается, но когда дело доходит до попыток самостоятельной хотьбы, предпочитает передвигаться на четвереньках. Мы уже почти год ходим в бассейн, сделали несколько курсов массажа. Массажистка сказала что сидит и ползает он как по учебнику, правильно, скоро пойдет (месяц назад был последний сеанс). Невролог и ортопед говорят что ребенок абсолютно здоров и все хорошо, и ходит он правильно (когда ведут). За руки особо не водим, но если за 2, то идёт, за 1 ни в какую, психует и садится на пол сразу. Как будто боится отпустить опору. Ходунки не использовали никогда. Начинаю переживать, кого не спрошу, у всех дети к году уже ходят сами, а у нас никаких подвижек. У кого-нибудь так было? Есть ли повод для переживаний или надо просто оставить ребенка в покое и ждать?