Мне нужен совет

Нужен адекватный совет. Ситуация такая. У меня отчим, принял нас с братом давно как родных детей, заботится, все делал и делает для нас. Финансово помогает. С его детьми мы общаемся, в общем все как братья и сестры родные. Когда я забеременела, папа (отчим) был против вообще моего мужа (бывшего уже), был очень злой и обижал меня беременную обидными словами, пока мама не слышит. Я родила, конфликты продолжились. Но папа привязался к моему сыну, так как он самый первый внук. Затем родились другие внуки, но папа всегда очень жестко относился к моему сыну. Я всегда считала и считаю, что он его не любит по настоящему, просто принимает его и берет за него ответственность. Как-то раз, на семейном празднике папа перебрал и начал мне говорить, что он мной очень гордится, что я очень сильная и что Андрея (моего сына) он любит как родного и больше всех внуков. Это было лишь раз и он был сильно пьян. Каждый раз, когда папа и мой сын находятся в одном пространстве больше определённого времени, папа начинает психовать по мелочам на Андрея, может наорать просто так. Допустим Андрей чем то занимается, папа может ему сказать — дай мне что-нибудь (зарядку, ложку, пульт и тд, что угодно), Андрей должен все бросить за секунду и сделать то, что приказал (именно приказал, а не попросил) мой папа. Если это не случается в эту же секунду, то начинаются психи со стороны отца. Сын у меня с характером и не боится за себя постоять, поэтому когда папа его обижает словесно, например говорит ему: либо ты сейчас делаешь то, что я сказал, либо собирайся и езжай домой к маме, сын может сказать — хорошо, я поеду к маме. Не ведется на провокации и папу это бесит, он начинает давить морально жестко очень, доводит до истерики просто Андрея и потом мне говорит, что Андрей псих и его надо показать неврологу. К слову с моей мамой и со мной никогда такого нет. Но при этом, каждый раз!!! каждый! когда они просят с ночевой забрать Андрея, я говорю, что лучше ему побыть дома со мной, папа начинает говорить, чтобы я не была эгоисткой и что ребенку нужно быть на свежем воздухе (они в коттедже живут и у них собственный двор) и вообще отдыхать от меня. Каждый раз обиды, как у ребенка. Ну и моя мама очень просит, я каждый раз сдаюсь и разрешаю ночевать у бабушки с дедушкой. Иногда все более менее, но большую часть времени они ругаются. Папа давит морально на Андрея, Андрей защищается и папу это бесит еще сильнее и он его доводит. Миллион раз разговаривали на эту тему, папа всегда в отказ, что будто Андрей сам провоцирует, а мол у папы нервы не железные. Мама защищает своего внука, но когда уже прямо папа границы переходит. Мне она говорит, что все хорошо, чтобы я не переживала. Андрей тоже быстро забывает обиды. Но у меня каждый раз сердце разрывается. И вот сегодня опять ситуация, мама с папой утром забрали сына, мы договорились, что либо завтра вечером, либо в пн утром я его заберу. Папа в обед позвонил и сказал, что они забрали еще и внучку (дочка моего сводного брата, у них разница с Андреем 3 года), чтобы Андрею было веселее и тд и что они так подумали, что не нужно водить Андрея в садик, потому что сейчас этот грипп и тд. Пусть остаётся до 31 декабря, а я спокойно поработаю. Я долго сопротивлялась, но в итоге сказала ладно, ок. Завтра у моей подруги ДР и я сказала, что я тогда поеду к ней с ночевой (отмечают в коттедже). Все счастливы, все согласны. Вечером звонит папа и говорит — я так больше не могу, Андрей устроил истерику, потому что сестра у него забрала ЕГО игрушку. Я завтра тебе его привезу.
Я вообще в шоке просто, что за приколы, он что игрушка что ли, что вот так туда сюда, то пусть он у нас до НГ будет, то завтра привезу. Я сказала, что я на день рождения завтра иду и мы договорились же днем обо всем. Он сказал, что ничего поделать не может, что все устали, что он истрепал всем нервы и моя мама уже не знает куда себя деть.
У меня вообще шок, руки трясутся, я звоню маме, она спокойным голосом отвечает, я спрашиваю что случилось вообще и она говорит: не поняла, что должно было случиться? Я говорю ну вот папа позвонил, так и так. Она говорит: Господи, зачем он тебе позвонил вообще? Бред какой-то, у нас все нормально, ну поругались немного из за игрушки, но быстро все решили и успокоились, все как у всех детей!!! Доча, успокойся, у нас все хорошо! Просто папа видимо на эмоциях тебе позвонил, спокойно иди завтра на день рождения, работой и занимайся собой, у нас все нормально. Голос у нее был очень спокойный, удивление было искренним. Я попросила сына к телефону, спросила как дела, он сказал: все хорошо мамуля, кушаем. Был спокоен уже, домой не просился. Но я думаю о том, что я хочу его забрать. Да, мне тяжело будет работать с ним, да, я построила свои планы уже, да, я пропущу день рождения лучшей подруги, НО я больше не хочу таких звонков и нервничать что же там все таки происходит. Меня просто жутко бесит такое поведение папы, как маленький ребёнок! Я не понимаю зачем просить внука, а потом звонить и говорить мне какой он плохой и что он его привезет обратно. Зная обычно ситуации, просто папа начал сразу орать на Андрея за то, что он не захотел отдать СВОЮ игрушку, с которой он спит (собачка) сестре (папиной родной внучке) и довёл до истерики Андрея. Тот скорее всего за словом в карман не полез и дал отпор, на что папа вышел из себя и заодно решил меня с собой прихватить. Я не знаю как поступить. Забрать его? Но он хочет остаться у бабули с дедулей. А у меня сердце болит, я в такие моменты ненавижу папу!!! Ненавижу его просто ужасный характер, что он не умеет держать себя в руках!!! Он очень много делает для Андрея, многому его учит, балует игрушками, помогает мне финансово тянуть всё (не каждый месяц конечно, а только если нужно что-то купить типо лекарства или больницу платную оплатить, сам предлагает помощь, я не прошу). Но вот эта его черта, что он морально давит, уничтожает характер моего сына — я не могу это терпеть. Как бы вы поступили в моей ситуации?