Бабушка

У нас случился замкнутый круг.
Всегда моя мама часто проводила время с внуком, пока он был совсем маленький-приезжала если муж на работе, мы к ним ездили часто (у них частный дом), иногда брала к себе на выходные.
Теперь мелкий подрос, я вышла на работу, у родителей огород, консервация и видеться стали реже. К слову я не понимаю, к чему они столько сажают, сами не съедают, мы берём пару банок за год, в сезон тоже редко и мало, носят на работу коллегам. Нас переодически упрекают, что нам ничего не нужно и что мы не помогаем.
У сына начал проявляться характер, он щупает границы дозволенного (с бабушкой: не даёт себя поцеловать, не хочет говорить пока, не хочет оставаться у бабушки, если нам нужно отьъехать по делам, не даёт посмотреть машинку, не жмёт деду руку при встрече, просит чтоб одела/обула/налила чай и др. мама, а не бабушка) Это обижает родителей, они начинают на него ругаться, говорить сыну что в следующий раз тогда его не пустят, раз он Бабу с дедом не любит. Сын теперь ехать к ним не хочет вообще, а родители говорят что мы просто его избаловали. Согласна, что мы позволяем ему больше, чем мне в своё время, но все в пределах разумного, всё что безопасно и не оскорбляет ни чьи чувства. Получается если мы не ездим, она говорит я же пошутила что не приезжать, но в следующий раз говорит тоже самое, мне обидно за сына.
Так вот, как лучше поступить? Наплевать на наши границы и интересы сына и ездить выслушивать какие мы вредные, невоспитанные и не помогающие, или общаться только по телефону(общаемся каждый вечер по видеосвязи, и там выслушиваем чтоб больше сына не пустят, вроде в шутку чтоб задеть его, но мне не приятно)