Как наказываете детей?

Дочь у меня самостоятельная, особых проблем с поведением нет, в меру балованная, по мнению окружающих ей разрешено слишком много, но это их мнение. К примеру разрисовать себя красками. А почему нет? Кому от этого плохо? Измазалась? Пошла купаться. Но зато ни разу не было изрисованных стен. Есть стол для творчества, вот он да, измалеван. Я крайне редко её ругаю, всё решаем разговорами, голос повышаю редко. Муж отдельная история, он добрый полицейский😄. Но я её наказываю за непослушание таким же непослушанием с моей стороны. Например, она не убрала кровать, даже после моего напоминания, она обещала не сделала, я понимаю, что она ребёнок, имеет право забыть. Кровать я убрала, но вечером, мы не пошли на батуты. Муж посчитал, что это жёсткие методы. Но спорить не стал, у нас уговор по этому поводу, решения друг друга не оспариваем. Но зато на следующий день, кровать она убрала. Это всё без криков, она даже отказ от батутов приняла относительно нормально. Подруга, которая по любому поводу даёт подзатыльник, а за неубранные кровати ещё и ор будет на весь дом, тоже считает, что это жестоко.