Мне нужна помощь!

Всё, не могу. Иссякала. Первый сын — думала его особенность, второй сын — случайность/совпадение, третий сын — принимаю, что я виновата.
Меня выматывает укладывание детей спать! Вчера у меня случился невный срыв. Не только из-за этого, накопилось много чего, но это стало спусковым крючком. Уже 17! лет, практически без перерыва мы с мужем поочередно по 1,5-2 часа вечером укладываем спать младшего из сыновей. Как это происходит в мою смену: я читаю книгу 15-20 минут, выключаю свет, сажусь на кровать, пою колыбельные минут 20, и остальное время я должна сидеть гладить по голове ребенка, пока он не уснет. Это может продолжаться очень долго, с его перерывами на попить/пописать. Если я встану и захочу уйти начинаются вопли, крики, слезы/сопли. Лежать в комнате без меня отказываются совсем. Но я уже не могу. Я устала. Я хочу проводить вечер так, как я хочу! Со старшими это продолжалось до 6 лет. Но это ещё не всё. Ровно в 2 часа ночи ребенок прибегает к нам в кровать и спит до утра. Если перенести в кровать, начинаются оры. Понятно, что выспаться ночью тоже нет возможности. Мелкий крутится и теребит мне волосы всю ночь. И так со всеми детьми. Но я больше так не могу. Я отдыхаю только на работе. Я стала ловить себя на мысле, что не хочу идти домой. Мне нужен отдых.
Хочу начать с адекватного укладывания и раздельного сна. Есть среди вас те, кто сталкивался с такой проблемой? Как её решили? Чтобы без криков? Какая у меня идеальная картинка вечера в голове — мы читаем сказку, поем колыбельные, целуем и уходим в другую комнату. И чтобы ребенок засыпал самостоятельно.
Р.S Опыт тех, у кого дети с рождения спят отдельно и не прибегают к родителям мне не интересен. Рада за вас, но можете не тратить время на комментарии, они мне не информативны и не интересны. Спасибо.