Я скоро сойду с ума

Сын всегда был несговорчивым ребенком, с 1,5 лет пытается прогнуть нас. К слову, нет, мы не потакаем. Но сейчас все выходит просто на новый уровень, если ему что то втемяшится в голову, и мы не можем это сделать сию секунду, это выливается в дикие истерики. Он может верещать не прекращая по 40-50 минут, пока не получит желаемого или не обессилит. Так же он не хочет делать то что его просят, нужно по 30 раз повторить чтоб он выполнил просьбу, а может просто истерику опять закатить. Слышит он хорошо, при той же просьбе в другой раз может моментально выполнить.
По итогу что мы имеем, мы ни как не можем отучить его от соски, у нас просто круглосуточные истерики и приходят соседи со всех сторон, угрожают. Горшок тоже, но с этим ладно. Сыну ставят темповую задержку речи, но заниматься он отказывается наотрез, повторять за мной не хочет. Даже когда я занимаюсь сама, как бы не привлекая его, но завлекая в игру. А самое главное скоро в садик, и я не представляю что там вообще будет.
Причем во всем развит отлично, врачей проходили, ставят только под вопросом гиперактивность и вот задержку. У кого так было? Как вы добивались желаемого от ребенка? Я же не могу его просто оставить в покое, нам врач как минимум сказала заниматься с ним 😪