Как общаться с родственницей? Много текста

Добрый день. Есть родственница, крестная, родная сестра мамы. 50 лет, не замужем и не была никогда в отношениях, детей и домашних животных тоже, это может испортить ее жильё, то к чему стремилась всю жизнь — машина и квартира. всегда во главе ставила свои желания, считала себя самой умной, жутко материла и материт моего отца за то, что тот не подкаблучник и не ведётся у них с бабушкой на поводу. Не особо и своего отца любила, всю жизнь для неё и бабушки он был как ездовая собака, как пёс, которого покорми, и он сделает любую твою просьбу, которого можно пьяного выгнать из дома в старый прогнивший барак (где он заболел собственно по урологии и умер). Когда он умер, она стала кататься на могилу каждую неделю, а то и ни раз, осуждая меня и мою семью за неделание того же. В отличии от неё и бабушки, мама всегда по-человечки относилась к отцу, как и я, которой всегда было его очень жаль. Для бабушки она любимая дочь, все плюшки ей, до сих пор за ней бегает как я за своим 2 годовалым сыном, беспокоится о том, лежит ли у неё на празднике курочка, не забыли ли ее позвать сфоткаться и прочее такое, за любые желания своей дочери она готова вкидывать любые бабки, единственный мужик который пытался подкатить к ее дочери был жестко заигнорен ими двумя (не принц молодой, небогатый и вообще чего это у него глаза на выкате). Моя мать для них как бы родственница, но как бы и изгой раз нашла мужчину, которого им непосильно растоптать своим каблуком. Родственница, когда тете не с кем прогуляться, подруг у неё тоже нет ни одной, когда ей скучно куда-то сходить, когда нужна помощь по дому от отца или мужа моего и пр, но если нужна помощь от них, то сценарий один — бабушке резко становится плохо от просьб, тетя звонит матери и выговаривает за то, как это она могла такое просить (просьбы не из разряда перепиши квартиру на меня, простые). Когда меня в детстве отправляли на море с бабушкой и тётей, то эти дни были адскими для меня. Я должна была хотеть того же, чего и Тетя, должна была не высказывать своё мнение и повиноваться им и их желаниям. А теперь не читайте тот, кто ест. Когда я тети вдруг внезапно начинались месячные в поезде и она уделывала белье, то ее Белье подкладывали под меня, а ей мое, я ж ребёнок — на меня не подумают. Это самое мерзкое воспоминание. Если родственники дарили подарки и я их рассматривала больше 5 минут, то непременно это означало, что я не хочу делиться с ней. Когда я поддерживала кого-то, с кем она в напряженных отношениях, то с психу могла просто выгнать меня из дома своего. Говоря кратко, она нелюдимый человек, не имеющий ни одного знакомого в городе, любит себя, свою машину и квартиру. Общаться с ней крайне сложно, она самая умная во всем, даже в том, чем реально не знает, всегда пытается чему-то научить, спрашивает совета, но поступает как в интернете написано. Из плюсов: она — бывший мед.работник, всегда подскажет по этой части, вместе с бабушкой занимали нам огромную сумму на покупку квартиры. В принципе то адекватная, но воспитание бабушкой, которая ее до 30 лет промурыжила и заставляла помогать по саду, даёт о себе знать. К чему это все…раньше ее спутников во всем была бабушка, все прогулки и магазины. Но она очень в возрасте, ей уже физически сложно с ней гулять и теперь та переключилась на нас! Меня и мою семью. Звонит каждые выходные и спрашивает а когда же мы идём гулять, а я …. Просто не хочу гулять с ней, мне не о чем говорить, не хочу слушать грязь и негатив о том, как все плохо сейчас и было хорошо раньше, не хочу слушать бред саморассуждений. И ладно бы я одна гуляла с ребёнком, но она просится даже тогда, когда с мужем и ребёнком. Что отвечать, как быть?