Ребёнка должны воспитывать родители!

Всем привет!
Поговорите со мной....
Моему сыну в декабре исполнилось 2 года. Последние две недели свекровь постоянно звонит и приглашает в гости, говорит, что соскучилась по внуку. Вот мы вчера и поехали в гости к бабушке и дедушке.
Изначально родители мужа не особо интересовались внуком. За все время она у нас была один раз, когда я в прошлом феврале в больницу ездила, ну, и мы у них раз 10 за все время. Обычно время у них проходит так, что дедушка болеет — лежит у себя в комнате и смотрит телевизор или сидит за компом, а Бабушка занимается своим делом, а мы с мужем занимаемся сыном. Я не люблю к ним ездить, так как чувствую себя некомфортно у них, куча правил неписанных, так не говори, так не делай, одевай то, ешь это, а иначе объявляешься врагом народа. Мне удаётся избегать сор — я просто молчу. Мы 11 лет замужем.
Но я не об этом… Были у них около 5 часов при этом на 1,5 часа выходили гулять с сыном. Пришли с прогулки, перекусили… И мой ребёнок разбуянился, начал бегать, болтать громко, машины катать (игрушки с собой привозим). И вот дедушка вышел из комнаты 3 или 4 раз за время, что мы там были и начал кричать на моего сына: «Ты что себе позволяешь?», а потом попытался ухватить его за ухо. Я была рядом, поэтому отдернула Мишу за руку к себе и увела в другую комнату. Потом мы собрались и уехали. Ребёнок, надеюсь, ничего не заметил. Муж ничего не заметил, так как для него такое поведение норма. А меня до сих пор не отпускает. Какое право имеет чужой дядя (а он чужой, он с ребёнком в общей сложности за 2 года и получаса не провёл) воспитывать, орать и тем более физически наказывать моего сына?! Хорошо! Ребёнок шумит! А я предупреждала… Если вы себя плохо чувствуете, зачем зовёте?! Поговорила с мужем вечером, он сказал, что не заметил даже, точнее услышал, что отец гаркнул, но он типа всегда всем недоволен… Я для себя решила, что ссорится с ними не буду, но и в гости мы больше не поедем…