Тема страхов

Муж доводит меня до мандража и боязни машины. Как справиться с этим?! История такая: в 16 лет сдала я на права и ждала с нетерпением когда сяду за руль. В 19 отец мне доверил свою машину и я ездила на ней уверенно, без всяких страхов. По посёлку. Ну это не прям отсталый такой посёлок, а что то в роде мини города. В город однажды выезжала и светофоры и пешеходы меня ни сколько не напугали(небольшой город). Позже ездила я не часто и только когда приезжала к своим родителям. В конце зимы купили мы с мужем машину, вот эту самую у родителей(они купили новую). Так вот муж. У него водит.удостов. давно есть, но на машине он не ездил и вот представился случай. С частным инструктором накатал он 12 часов в течении нескольких дней. Позже муж настоял и мне прокатиться с инструктором. Я проездила 2 часа и инструктор сказал, что уверенно езжу, больше его уроки мне не нужны. Нужна практика. Однако после выезда с мужем были небольшие косяки и теперь он постоянно напоминает мне о них(не уступила дорогу, подрезала). На минуточку, это был первый выезд на своей машине по городу без инструктора. Время прошло и я поняла свои ошибки. Недавно без косяков проехала по трассе от родителей до дома 300км и + Энгельс+Саратов. Сегодня мне нужно отвезти ребёнка в поликлинику, но я мандражирую, т.к муж со вчерашнего вечера меня накручивает: смогу ли я одна доехать? А не боюсь ли? А как буду парковаться? И всё такое… в голове куча мыслей и плюсом появилась неуверенность. Поддержки никакой и ощущение складывается, что ждёт когда я опущу руки и буду умолять его отвезти меня самому?