Сон ребенка 5 месяцев

Девочки, привет. Давно я сюда не заходила что-то. Вот хотела спросить совета вашего, может у кого-то был опыт похожий.
Дочке 5 с половиной месяцев. Мы полностью на гв.
Примерно с 2,5 месяцев начала на ночь ее пеленать, так как активно двигалась во сне и будила себя (использую умную пелёнку на липучках). Вот до сих пор на ночь так и пеленаю, так как иначе она всю ночь крутится, ногами машет и руками. Переживаю, что уже пора наверно отучать от пелёнки, а как не представляю. Так пока раз в неделю укладываю без пелёнки и всю ночь ее ловлю.
И второй момент, не менее сложный, днём засыпает и спит только на руках, если пытаюсь лёжа ее кормить, то сначала ест, начинает засыпать и сразу разворачивается и пытается уползти (по факту ещё не ползает, но сна как не было. На руках ест, я по комнате хожу, можно сказать укачиваю, засыпает. Но положить не удаётся, из 5-ти раз 3 раза проснётся…
как налаживать сон ума не приложу… буду рада почитать ваши Советы и ваш опыт.