Как понять что малыш перевернулся

Слушаю часто сердечко допплером и всегда находила его выше пупка справа. Предположила что малышка находится в тазовом предлежании, как и в 22 недели на скрининге говорили. Сходила на узи в 28 недель, мои предположения полностью подтвердились, головка оказалась именно выше пупка справа, там где я сердечко слушала. К тому же сказали, что шейка укоротилась и надо бы бандаж носить, но только когда малышка перевернётся. Посоветовали упражнения делать, я делаю. Вчера, послушала сердечко допплером и нашла сердечко уже слева внизу живота. Может ли это значить, что малышка перевернулась? Потому что никаких ощущений при перевороте (если он был) я не испытывала. Хотелось бы одеть бандаж, так как спина болит жутко, когда долго стою, но вот боюсь(((( Подскажите, может ли гинеколог при осмотре (пальпации живота) определить где головка?