Как избавиться от старых обид и негатива?

Есть у меня бабушка по отцу, история там длинная. Он — старший из 2 братьев, младший родился слабый, болезненный и бабушка его опекала, лелеяла, а моему отцу внушали, что он должен помогать, опекать младшего и ничего не требовать. В итоге он в 17 лет уехал в военное училище, потом служить на другой конец страны, женился. Младшего устроили в институт, нашли девочку из хорошей семьи, купили квартиру в соседнем подъезде, внучку фактически они воспитывали. А мы приезжали раз в год в отпуск и папа копал картошку, делал ремонт, потому что братику некогда, работает много и т.д. Мне бабушка вечно рассказывала об успехах своей другой внучки, которую растила. Я чувствовала себя там ненужной, да и маму там не долюбливали открыто. Мне очень запомнился случай, когда я лет в 9 смотрела кино у них — 2 часа смотрела, оставалось 10 минут ровно до конца, пришли бабушка с дедом и переключили — у них поле чудес, они всегда смотрят и 10 минут подождать не могут. В 95 году интрнета не было, чтоб скачать и пересмотреть. Я помню, как ревела от обиды, так отец еще и отчитал меня, что я тут в гостях и должна уважать их порядки. Потом дядя мой развелся, уехал в другой город от чрезмерной опеки, жена его запретила им общение с внучкой, а тут мы приехали, мне исполнялось 19 и я просила родителей на мой др не устраивать посиделок, а сходить втроем в кино и пиццерию. Город я знала плохо, знакомых никого плюс Северный Кавказ — одну меня там не отпускали бродить по центру. Отец обещал — твой др, сделаем, что хочешь. Просыпаюсь утром, родитедей нет, они на рынке, бабушка пригласила всю родню и своих друзей похвастаться взрослой внучкой-отличницей. В итоге целый день мы с мамой провели на кухне, потом они сели за стол, у них свои беседы, я тихо встала, ушла в другую комнату читать книгу, приходит бабушка и начинает отчитывать: к тебе гости пришли, а ты их не уважаешь! Тут я сорвалась — высказала все и снова отец встал на ее сторону — я должна понять пожилого человека. С отцом тогда не разговаривала больше недели, а туда не ездила 14 лет: ни уговоры, ни угрозы не брали. И вот бабушке 80, осталась одна, памяти нет: забывает как включить кран, выпить лекарство и т.д. Отец привез ее сюда. Я честно думала, что я переросла детские обиды и для меня она просто чужая. Но вот вчера целый день была у родителей и понимаю, что столько негатива у меня внутри. Она играет с младшим в козу-дерезу, а мне хочется гавкнуть: Не подходи к моим детям. Причем умом понимаю, что она — старый больной человек, забыть бы все и пожалеть. Никогда не ожидала от себя такой злопамятности. Но вот как отпустить все эти старые детские обиды? Даже сейчас она усложняет жизнь моей маме, которой столько нервов в свое время вытрепала, а не любимой невестке. Не общаться — не вариант. Мой сын обожает дедушку, а тот теперь без нее не приходит — нельзя ее одну оставлять совсем. Так что либо звать в гости с ней вместе, либо идти к ним туда — и так и так общаться.