Как приучить ребенка самостоятельно засыпать?

Последние три дня на груди засыпает ужасно, встает с кровати, уходит, бродит где-то, потом хнычет спать и по новой: поел, встал, погулял, хнычет… Вчера вообще с 12 до 3 не спал. Вот приучаю его по этим минутам. Это ужас, он орет до посинения, как только я захожу успокаивается — выхожу истерика!!! Зашла уже когда дошли до 5 минут, стала гладить его. Он уснул, как только убираю руку просыпается, схватил меня за палец и спит)))) пробую забрать — крепче хватает сквозь сон и плачет! С одной стороны это так мило, ему нужна я — мамочка! А с другой стороны спать всем тоже надо. Мы были на совместном сне до этого